耕地二轮延包政策自2019年1月1日起开始实施，该政策在2018年新修订的《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条中得到明确规定，即耕地的承包期限为三十年，且在承包期届满后可再延长三十年。

农村土地承包需遵循合法程序，具体步骤如下：

1. 集体经济组织成员选举产生承包工作小组；

2. 承包工作小组根据法律、法规拟定并公布承包方案；

3. 召开村民会议，依法讨论并通过承包方案；

4. 公开组织实施承包方案；

5. 发包方与承包方签订合同。

土地承包应遵循以下原则：

1. 在统一组织承包时，集体经济组织成员有权平等地承包土地，亦可选择放弃；

2. 承包过程应民主协商，公平合理；

3. 承包方案须经村民会议三分之二以上成员或村民代表同意；

4. 承包程序应合法。

法律规定依据：《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条规定，耕地的承包期为三十年。草地的承包期为三十年至五十年。林地的承包期为三十年至七十年。耕地承包期届满后，可再延长三十年。草地和林地的承包期届满后，也将依照此规定相应延长。