建筑密度主要分为以下几种：

1. 城市建筑密度。这是指在城市规划区域内，各类建筑物及其基础设施所占用的土地面积与总面积的比例。它是衡量城市空间利用效率的一个重要指标，反映了城市建筑在城市地面上的覆盖程度。这一密度的控制对于城市的规划和可持续发展具有重要意义。

2. 居住区建筑密度。这一指标是指在居住区的规划中，建筑物的基底面积总和与居住区用地的比例。居住区建筑密度的规划影响着居民的生活质量和社区的居住环境。合理的建筑密度可以确保充足的绿地和休闲空间，提高居民的生活舒适度。

3. 工业建筑密度。工业建筑密度指的是在工业区域内，工厂、仓库等工业设施占用的土地面积与区域总面积的比例。这一指标对于工业园区或工业集中区的规划和布局至关重要，影响着工业发展的效率和环境协调性。

建筑密度的具体解释如下：

建筑密度反映了建筑物及其相关设施在特定区域内的分布和集中程度。在城市规划和建设中，合理的建筑密度是保证城市功能正常运行、确保居民生活品质的关键。过高的建筑密度可能导致资源紧张、环境恶化，而较低的建筑密度则可能使土地利用率降低，影响经济效益。因此，根据不同的区域特点和需求，制定合理的建筑密度指标，是城市规划中的重要任务之一。同时，随着城市化进程的加速，如何在保证经济效益的同时，实现建筑密度的合理规划和优化，也是当前城市规划面临的重要挑战。

以上所述，是几种常见的建筑密度类型及其基本解释。在实际的城市建设和规划中，还需要根据具体情况进行细致的分析和规划，以实现经济效益、社会效益和环境效益的协调统一。