分类：

接触式 接触探头 产生报警信号 后续执行模块

感应式 感应（红外线感应，能量感应，声音感应等） 产生报警信号 后续执行模块

密码式 密码错误的时候 产生报警信号 后续执行模块

陷阱式 在隐蔽的部位放置开关 一般知道的人会回避 不知道的人容易触发开关 产生报警信号