工程机械设备有以下种类：

1. 挖掘机

挖掘机是土方工程中常用的一种工程机械，用于挖掘土壤、岩石等物料。它配备有强大的铲斗和液压系统，能够完成多种挖掘作业。

2. 装载机

装载机是一种用于装卸和运输物料的工程机械。它通常配备有铲斗，用于将物料从地面铲起并装载到运输车辆中。装载机具有高效、灵活的特点，广泛应用于建筑、采矿和交通运输等领域。

3. 压路机

压路机是用于压实土壤、碎石和沥青等材料的工程机械。它通过碾轮的转动和重量对地面施加压力，使物料达到规定的密实度。压路机在公路、桥梁和机场建设等领域发挥着重要作用。

4. 起重机

起重机是一种用于吊装和搬运重物的工程机械。它可以通过提升和移动装置将重物从一个地方移动到另一个地方。起重机广泛应用于建筑、物流、港口和交通运输等领域。

5. 平地机

平地机是一种用于平整土地的工程机械。它通过铲刀装置将土壤、碎石等物料进行平整和压实，以达到规定的平整度和坡度要求。平地机在公路、建筑和水利工程建设中广泛应用。