日本的FANUC（发那科）是日本一家专注于数控系统研发的公司，成立于1956年。它是世界上最大的专业数控系统生产商之一，占据了全球约70%的市场份额。FANUC在1959年首次推出电液步进电机，并逐渐发展出以硬件为主的开环数控系统。

瑞士的ABB集团是全球500强企业之一，总部设在瑞士苏黎世。ABB成立于1988年，由瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri合并而成。2006年，ABB将其全球机器人业务总部迁至中国上海。

德国的库卡（KUKA）成立于1973年，是一家工业机器人制造商，同时也提供自动化生产设备和解决方案。KUKA提供多种类型的机器人，涵盖了广泛的负载范围，并在人机协作领域设定了标准。

安川电机（Yaskawa Motoman）是伺服驱动技术的领先企业，最早提出了“机电一体化”概念。这一理念是在1960年代后期提出的，旨在将机械与电机产品相结合，以增强功能。安川电机在工业自动化和效率化领域发挥了重要作用。

工业机器人的发展趋势包括：

1. 人机协作：机器人正在从与人保持距离作业向与人自然交互和协同作业的方向发展。拖动示教和人工教学技术的进步使编程更加简便，降低了操作人员的专业门槛，并使熟练技工的经验更容易传承。

2. 自主化：机器人正从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等操纵模式向自主学习和作业方向发展。智能化机器人能够根据工作环境或需求自动设定和优化路径，预测干涉与碰撞并规避障碍。

3. 智能化、信息化、网络化：随着3D视觉、力传感器等技术的发展，机器人将变得更加智能化。传感与识别系统、人工智能等技术的进步使机器人能够存储和使用数据，朝向信息化发展。多机器人协同、控制、通信等技术的发展推动机器人向网络化、协同合作方向发展。