刺绣是一种传统的手工艺，通过针线在织物上形成各种图案和图像。常见的刺绣种类有以下几种：

1. 苏绣

苏绣是中国传统刺绣之一，以江苏苏州地区为代表。其特点是色彩丰富、构图精巧、针法细腻、形象逼真。苏绣的针法有数十种，常用的有齐针、乱针、套针等。

2. 粤绣

粤绣又称广绣，是中国四大名绣之一。粤绣以布局饱满、图案连贯、针法多样和色彩浓郁著称。其常用金银线进行刺绣，形成金碧辉煌的视觉效果。

3. 蜀绣

蜀绣又称川绣，是中国西部地区的一种传统刺绣。蜀绣以色彩明亮、线条流畅、针法多变和富有地方特色而闻名。其题材广泛，包括山水、花鸟、人物等。

4. 湘绣

湘绣是湖南地区的传统刺绣工艺，具有独特的艺术风格。湘绣注重色彩的运用，追求色彩的丰富与和谐，同时注重画面的层次感和立体感。

除了以上中国的传统刺绣外，世界各地还有许多其他类型的刺绣，如日本的刺绣、法国的刺绣、印度的刺绣等，每种刺绣都有其独特的风格和特点。刺绣作为一种世界性的艺术形式，展示了不同文化的独特魅力和审美价值。