市政基础设施主要包括以下几个方面：

1. 道路和桥梁：城市道路系统为市民提供便捷的交通条件，对于城市的经济发展、公共安全及社会服务起着重要作用。桥梁作为跨河、跨谷等重要通道，是保障城市内外联系的重要枢纽。

2. 供水系统：该系统为城市居民提供清洁的饮用水，包括自来水管网、水处理设施等。一个完善的供水系统不仅保障了居民的基本生活需求，同时也是工业生产和消防安全的重要保障。

3. 排水和污水处理系统：排水系统主要负责收集和处理城市雨水及生活污水。污水处理设施则对污水进行净化处理，确保城市水环境的健康。这两个系统的建设对于防止城市内涝、保护水环境具有十分重要的作用。

4. 能源供应设施：这包括电力、燃气、供热等基础设施，它们是城市运转的能源保障。电力的供应关乎到城市各行业的正常运转，燃气的供应则为居民提供烹饪和生活用热水等方便，供热设施确保居民在寒冷季节的生活舒适。

5. 通讯和互联网设施：包括电话线路、宽带网络、广播电视信号传输等设施。它们是现代社会信息传递的重要载体，对于提升城市信息化水平、促进智慧城市建设具有重要意义。

综上所述，市政基础设施涵盖了城市的多个方面，它们共同支撑着城市的运转和发展。这些基础设施的建设和完善，不仅提高了城市居民的生活质量，也促进了城市的可持续发展。