更新内容：

在使用bullet引擎时，每帧更新刚体的位置和旋转属性，或调用刚体的setTransformDirty方法，关键在于它们的父节点差异。

碰撞事件逻辑一致，发生碰撞后，将涉及碰撞体的碰撞掩码设为allOff，碰撞响应结束后恢复原掩码，避免碰撞体相互重叠导致重复碰撞。

以下内容：

Panda3D自带碰撞检测与物理引擎，支持ODE和Bullet引擎，提供全面物理模拟。

Panda3D的物理引擎通过ActorNode实现，updateTransform方法将物理变形从PhysicsObject复制回PandaNode，实现模型骨骼动画联动碰撞体。

步骤如下：

1. 在建模软件中为人物模型绑定骨骼，选择易读名称，如头部Head，左手Hand.L，左上臂UpperArm.L。

2. 编码中，将碰撞体作为骨骼的子节点。

以下是长方体碰撞体的代码示例，其他形状类似。

人体模型应用代码如下，以双手为例，其他部分同理。

以上内容结束。

希望以上信息对您有所启发，如有困惑，本文或许能提供帮助。

避免混乱无序的阅读体验，本文简化了部分内容，旨在清晰呈现关键步骤与实现方法。