根据《中华人民共和国价格法》，我国的设计费取费标准主要分为市场调节价、指导价和定价三种形式。市场调节价由经营者自行决定，通过市场竞争形成，体现了企业自主定价权。指导价则是政府价格主管部门或其他有关部门依据定价权限和范围，设定基准价及其浮动幅度，对经营者的价格行为进行指导。对于总投资估算额超过500万元的建设项目，会实行指导价制度。在这种情况下，经营者需在规定的基准价和浮动幅度内与客户协商确定具体收费价格。

定价则是政府直接干预价格，由相关政府部门按照定价权限和范围制定。总体来说，《工程勘察设计收费标准》主要以指导价为主，市场调节价为辅，以确保价格的合理性与市场竞争力。法律依据在于《中华人民共和国价格法》，强调在宏观调控下，大部分商品和服务的价格由市场决定，少数则由政府通过指导价或定价进行调控。经营者在提供商品或服务时，需遵守这些定价原则和规定。