304不锈钢保温杯是设计与制造来盛装各种饮料的，包括茶和咖啡。使用它来泡茶和咖啡是完全可以的，并不会对身体造成直接有害。然而，应该注意，如果杯子没有得到适当的清洁，可能会积累细菌或残留物，这可能影响卫生。

对杯子本身而言，304不锈钢是一种耐腐蚀的材质，通常不会对杯子造成腐蚀作用，除非长时间盛装酸性饮料。正确清洗和保养保温杯可以最大限度地减少腐蚀的风险。

至于保温效果，304不锈钢的性质和杯子的设计确保了保温性能主要取决于真空隔热层，而不是杯内所装物质。因此，泡茶或咖啡并不会显著影响保温效果。

总结来说，304不锈钢保温杯适合泡茶和咖啡，只要确保定期清洁，这不会对身体或杯子的材质造成有害影响，也不会影响其保温性能。