万用表主要有两种类型：模拟指针式万用表和数字万用表。模拟指针式万用表以直观、明了为特点，但其精度相对较低，表盘上的指针会根据被测量的变化进行相应的偏转。数字万用表则以数字形式（离散形式）显示测量结果，可以分为手动量程、自动量程和自动/手动量程三种类型。

根据功能、用途和价格的不同，数字万用表大致可以分为九大类：低档数字万用表（也称为普及型数字万用表）、中档数字万用表、中/高档数字万用表、数字/模拟双显示仪表、万用示波表（集数字万用表和数字存储示波器功能于一体）。

普通万用表与数字万用表的优缺点对比如下：

1. 仪表对比：指针万用表是一种平均值式仪表，具有直观、形象的读数指示。数字万用表是瞬时取样式仪表，采用0.3秒取一次样来显示测量结果，每次取样结果可能只是相近而非完全相同，这使得读取结果不如指针式方便。

2. 电路对比：数字式万用表由于内部采用运放电路，内阻可以做得很大，通常在1M欧或更大，因此对被测电路的影响较小，测量精度较高。指针式万用表内阻较小，多采用分立元件构成分流分压电路，频率特性相对不均匀。数字式万用表的频率特性相对较好。

指针式万用表内部结构简单，成本较低，功能较少，维护简单，过流过压能力较强。数字式万用表内部采用了多种振荡、放大、分频保护等电路，功能较多，例如可以测量温度、频率（在一个较低的范围）、电容、电感，还可以作为信号发生器等。