耐磨布料的主要材质有尼龙、聚酯纤维、棉纤维等。

解释：

1. 尼龙材质

尼龙是一种合成纤维，具有极高的耐磨性、强度和耐腐蚀性。由于其独特的化学和物理性质，尼龙布料在多种环境下都能保持其原有的性能和外观。它不易撕裂，能抵御日常的磨损和撕裂，广泛应用于制造户外服装、运动鞋、背包等需要高耐磨性的产品。

2. 聚酯纤维

聚酯纤维也是一种合成纤维，同样具有出色的耐磨性。这种纤维的强度很高，且具有良好的抗皱性和保形性。聚酯纤维布料不仅耐磨，还易于清洗和保养，广泛用于制作各种服装、家具和窗帘等。

3. 棉纤维

虽然棉纤维的耐磨性相对于前两者稍逊一筹，但在某些应用场景下，如与皮肤直接接触的产品，棉纤维因其天然的透气性和舒适性仍具有很高的应用价值。此外，经过特殊处理的棉布料也能显著提高耐磨性。

综上所述，耐磨布料的主要材质包括尼龙、聚酯纤维和经过特殊处理的棉纤维。这些材质各具特点，根据具体的使用环境和需求选择合适的布料材质至关重要。对于高磨损的环境和场合，尼龙和聚酯纤维布料是更好的选择；而对于与皮肤直接接触的产品，棉纤维则因其天然的舒适性和透气性能而受到青睐。