高杆路灯、中杆灯、道路灯、庭院灯和草坪灯是常见的户外照明设备，它们在形状、用途和安装位置上有所不同，下面将对它们进行区分。

首先是高杆路灯，顾名思义，高杆路灯是指安装在道路两侧或中央的高杆状照明设备。高杆路灯通常由灯杆、灯头和灯罩组成，灯杆高度一般在6米以上，能够提供较大的照明范围。高杆路灯主要用于城市道路、高速公路、桥梁等大型交通设施的照明，以确保夜间行车的安全。

中杆灯是指安装在道路两侧的中等高度的照明设备。中杆灯一般由灯杆、灯头和灯罩组成，灯杆高度一般在3-6米之间。中杆灯主要用于城市道路、小区、公园等地方的照明，以提供基本的照明效果。

道路灯是指安装在道路两侧或中央的照明设备，包括高杆路灯和中杆灯。道路灯的主要功能是提供夜间行车的照明，以确保行车安全。

庭院灯是指安装在庭院内的照明设备。庭院灯一般由灯杆、灯头和灯罩组成，灯杆高度一般在1-3米之间。庭院灯主要用于庭院、花园等户外场所的照明，以提供舒适的环境和美观的效果。

草坪灯是指安装在草坪上的照明设备。草坪灯一般由灯杆、灯头和灯罩组成，灯杆高度一般在0.5-1.5米之间。草坪灯主要用于草坪、花坛等地方的照明，以提供美观的效果和夜间活动的照明。

综上所述，高杆路灯、中杆灯、道路灯、庭院灯和草坪灯在形状、用途和安装位置上有所不同。通过对它们的区分，我们可以选择适合不同场所和需求的照明设备，以提供舒适、安全和美观的户外照明效果。