明确答案：

蓝色皮沙发可以配黑色、白色、木质色或金属色的茶几。

详细解释：

1. 黑色茶几： 蓝色与黑色相互搭配，可以营造出一种沉稳、高雅的氛围。这种组合适用于现代简约风格的客厅，使得空间更显高端和大气。

2. 白色茶几： 蓝色沙发与白色茶几组合，会产生清新、舒适的视觉效果。白色茶几能够中和蓝色的沉稳感，增添活泼的气息，尤其适合小户型客厅。

3. 木质色茶几： 木质茶几自然、温馨，与蓝色沙发搭配，可以营造出一种温馨和谐的家居氛围。这种组合适合追求自然、简约风格的家庭。

4. 金属色茶几： 金属色的茶几具有现代感，与蓝色沙发搭配，可以打造出现代、前卫的客厅风格。这种组合适合喜欢现代都市风格的家庭。

在选择茶几时，除了考虑颜色搭配，还需要考虑沙发与茶几的材质、大小以及客厅的整体布局。合理的搭配不仅可以提升客厅的美观度，还能增加居住的舒适度。总的来说，蓝色皮沙发与不同色彩的茶几搭配，可以创造出多种风格的居家环境，关键在于根据个人喜好和家居整体风格进行选择。