答案：

竣工验收程序主要包括以下步骤：准备工作、初验、技术交底和竣工验收会议。

详细解释：

准备工作是竣工验收的首要环节。在这一阶段，建设单位需整理所有工程资料，包括施工图纸、施工记录、材料检验报告等，确保资料的完整性和准确性。同时，还需对施工现场进行清理，确保场地整洁，符合验收标准。

初验是项目竣工验收的前置条件。通常由建设单位组织设计、施工、监理等参建单位进行初步验收，检查工程是否按照设计要求完成，质量是否达标。初验合格后，方可进入正式竣工验收阶段。

技术交底是竣工验收过程中的重要环节。在这一阶段，施工单位需向建设单位、设计单位及后续物业管理单位进行详细的技术交底，包括工程材料选择、施工方法、质量控制等关键技术要点，确保后期管理维护人员对工程有深入的了解。

竣工验收会议是验收过程的最后阶段。在此阶段，建设单位组织召开由相关政府部门、设计、施工、监理等单位参加的竣工验收会议。会议中，各单位对工程项目进行综合评价，签署竣工验收报告。若验收合格，则项目正式交付使用；若存在需要整改的问题，则要求施工单位限期整改后重新组织验收。

以上即为竣工验收的主要程序。每个程序环节都至关重要，确保工程项目的质量与安全，保障投资效益和社会效益的实现。