竣工验收程序主要包括：编制竣工验收计划、组织验收会议、进行现场验收、处理验收问题、签署验收文件等步骤。

编制竣工验收计划

在工程项目建设接近尾声时，需要开始编制竣工验收计划。这一阶段主要包括汇总项目所有相关资料，对照合同和规划，确定验收标准和时间表。计划需要详细列出各个验收环节的负责人和参与人员，以及确保所有需要完成的准备工作按时完成。同时还需要进行风险分析，并制定应对策略，以确保整个项目顺利完成。

组织验收会议

在竣工验收计划中确定了具体的验收时间后，需要组织验收会议。通常由建设单位或总承包单位负责召集，邀请相关的设计、施工、监理等单位参加。在会议上，会详细介绍项目的整体情况，明确验收的目的和流程，并确定具体的验收方案和日程安排。

进行现场验收和处理验收问题

按照验收计划和会议确定的方案，进行现场验收。各参与单位的专业人员会对工程实体进行全面的检查，包括质量、安全、功能等方面。发现问题后，需要及时提出并记录在案。对于存在的问题，建设单位应组织相关单位进行整改，直至满足验收标准为止。

签署验收文件

当所有验收工作完成且问题得到妥善处理后，参与验收的各方代表会在验收文件上签字确认。这标志着工程项目已经通过竣工验收，正式开始投入使用。同时，这也是对项目建设过程中各方工作成果的一种认可。至此，整个竣工验收程序结束。