在中国，根据相关法律规定，公众场合下以公共视野能够看到的物体进行拍摄通常是合法的。如果是为了商业目的而拍摄其他公司的照片，这可能构成侵权，但并非违法。如果拍摄照片并非用于商业用途，不用于盈利，那么这种拍摄行为通常不会构成侵权或违法。因此，在马路边上经过拍摄一个工厂的外景照片，如果是公共场所，并且拍摄内容不涉及侵犯他人权益，不用于商业目的，那么这样的行为不构成违法。