地下车库收费主要包括以下几个方面：

一、停车服务费

这是地下车库收费的主要部分，涵盖了车位维护、照明、监控、清洁等服务费用。地下车库作为一个停车场所，需要保持清洁和安全，这些服务都需要投入人力和物力，因此会产生相应的费用。这些费用一般由物业或车库管理者收取，以确保地下车库的顺利运营。

二、车位租金

地下车位通常是稀缺资源，其租金也是地下车库收费的一部分。不同于其他停车场所的是，地下车库可能需要额外的土地购买成本或租赁费用，因为地下的土地使用权具有较高的经济价值。这种成本也会反映到收费上，尤其是当某个区域的土地租金较高时。此外，一些高档小区的地下车位租金也会相应较高。

三、停车管理费

除了停车服务和车位租金外，还有一些其他的管理费用可能会包含在内。例如停车场的管理系统建设、停车卡的发放等都会产生一些费用。这些费用主要用于确保地下车库的管理效率和秩序。具体的费用项目和标准可能会因不同的车库管理政策而异。

总之，地下车库的收费通常包括停车服务费、车位租金和管理费等几个部分。这些费用的产生都是为了确保地下车库的正常运营和管理，提供良好的停车环境和服务。具体的收费标准可能会因地区、车库类型和管理政策等因素而有所不同。消费者在选择停车场所时，应了解相关收费标准和服务内容，以便做出合理的选择。