低碳钢主要包括以下种类：

1. 普通低碳钢：常见的低碳钢类型，具有较低的碳含量和良好的焊接性能。

2. 优质低碳钢：碳含量控制更为精确，具有优异的机械性能和加工性能。

3. 高级低碳钢：适用于特殊应用场合，具有更高的强度和韧性，以及良好的耐腐蚀性能。

详细解释如下：

低碳钢是一种铁碳合金，其中碳的含量较低。低碳钢的碳含量通常低于0.3%，由于碳含量较低，其强度和硬度适中，具有良好的可塑性和韧性。低碳钢易于焊接和加工，广泛应用于各种制造领域。普通低碳钢是最常见的类型，具有良好的机械性能和经济性。优质低碳钢和高级低碳钢则具有更高的性能和适用于特殊场合的特点。它们通常在强度、韧性、耐腐蚀性能等方面表现出更高的性能水平。这些不同类型的低碳钢都以其优异的性能和广泛的应用领域而闻名。在制造业、建筑、汽车、船舶等领域中都有重要的应用。随着技术的发展，低碳钢的种类和性能也在不断提升，以满足各种复杂和特殊的需求。

以上是对低碳钢及其类型的简要介绍，希望对你有所帮助。