小学阶段解答：利用假设法做，如果全部是小车，那么一共便宜27×12×2=648(元），而实际上便宜了5000-4200=800（元），所以少了800-648=152（元），即少了152÷2=76（箱）少的76箱是把大卡车看成了小卡车，每一辆大卡车少了16-12=4箱，一共少了76箱，所以大卡车有76÷4=19（辆）。小卡车27-19=8（辆）。

所以列式得：27×12×2=648(元）

5000-4200=800（元）

800-648=152（元）

152÷2=76（箱）

16-12=4（箱）

76÷4=19（辆）

27-19=8（辆）

答：大卡车有19辆，小卡车有8辆。

初中阶段的解题：

设小卡车有X辆，那么大卡车有27-x辆，列方程得：

12X+(27-X)×16=（5000-4200）÷2

x=8

27-8=19(辆）

答：大卡车有19辆，小卡车有8辆。