现代汽车基本上分为前驱、後驱和四驱三种驱动方式。早期的赛车都是後驱，这是因为後驱车容易改装出更大的马力，而且後驱车在直路和硬路〈柏油路〉上有很大的优势，在场地赛中赛车绝大部分都为後驱车。但是，在沙石路上、泥地和冰雪路面上，後驱车在过弯时操控会比前驱车和四驱车难度大很多，从而严重地影响速度。所以，现在拉力赛场已基本上看不到後驱车。

无可否认，在路况差的路面和弯道中，四轮驱动有很好的操控性，而在WRC比赛中，各大车队的A8组参赛车全部为四驱车〈两驱车多参加N组和超级1600cc杯的比赛〉，但是，由於动力分配的原因，两驱车在直路和柏油路会比四驱车快。最新的三菱LANCER Evolution VII采用了一项很新的技术，在直路时车上的电脑会自动将动力输出偏向後轮，而不是同等地分配给四个轮子。这项技术到底成不成熟，大家多留意三菱车队狂WRC上的表现就知道了。

以前的拉力赛车几乎全是四驱加TURBO〈涡轮增压〉，国际汽联曾因速度原因提议取消四驱赛车的参赛资格。这一提议马上遭到日本车厂的强烈反对。由於在拉力赛场上宽优越表现，使四驱车的市场反应相当良好，而且日本车厂也认为，四驱车有著更好的安全性。最後，国际汽联迫於压力只得取消了这一提议。