公共绿地是面向公众开放的，拥有一定游憩设施的绿地区域，主要包括公园和街头绿地。公园的类型有综合性公园、专业性公园以及花园。其中，综合性公园又可细分为市级、区级和居住区级公园，专业性公园则包括动物园、植物园、儿童公园、纪念性公园、古典园林等，花园则是以观赏植物为主的绿地。

街头绿地则沿道路、河湖、海岸和城墙等布置，设置有游憩设施或起装饰性作用。这类绿地通常以美化环境、提供休息空间为目的，为市民提供了一处亲近自然、放松身心的场所。

公共绿地的设置和管理不仅能够提升城市的美观度，还能为市民提供休闲娱乐和锻炼身体的空间，促进社会的和谐与稳定。同时，绿地的合理规划和设计还能有效改善城市微气候，提升环境质量。因此，公共绿地的建设对于提高市民生活质量、促进城市可持续发展具有重要意义。

综上所述，公共绿地包括公园和街头绿地两大类，它们的设置和管理旨在为公众提供休闲娱乐、锻炼身体、亲近自然的场所，同时也能提升城市环境质量，促进社会和谐与可持续发展。