旋转运动。倾斜运动。转动和倾斜的组合。

1、旋转运动：当两个杆通过一条铰链连接时，铰链可以实现旋转运动。这种运动使得两个杆绕着铰链的轴线旋转，类似于门的开关动作，其中一个杆作为门板，另一个杆作为门轴。旋转运动可以是单向旋转（如门的开关）或双向旋转（如门的摇摆）。

2、倾斜运动：铰链也可以用于实现倾斜运动。当两个杆通过一条斜铰链连接时，一个杆可以相对于另一个杆进行倾斜。这种运动常用于可折叠的物体，如折叠梯或折叠桌子。

3、转动和倾斜的组合：铰链还可以组合使用，实现转动和倾斜的复合运动。通过设计和安装多个铰链，可以创建更复杂的运动模式，如绕多个轴心旋转的机械臂。