全自动洗衣机离合器工作原理是：在电机带动下，通过减速机构将动力传递到离合器，离合器通过结合或断开与洗涤轴和脱水轴的联接来实现洗涤和脱水的切换。

离合器主要由波轮、行星减速器、离合器总成、排水阀、排水泵、电脑板、程控器、水位开关、安全开关、电磁进水阀、电动机及电源插头等组成。离合器总成主要包括洗涤脱水桶、离合器弹簧、减速离合器、离合器制动带、离合器棘轮和离合器抱簧等。

当洗衣机处于洗涤状态时，离合器内的棘轮与棘爪相互啮合，形成锁定状态，此时波轮与洗涤轴同步旋转，实现洗涤功能。同时，脱水轴被离合器内的制动带固定，处于静止状态，确保洗涤过程中脱水桶不会旋转。

当洗衣机需要切换到脱水状态时，离合器内的棘轮与棘爪脱离啮合，制动带释放脱水轴，使脱水轴可以自由旋转。此时，电机继续驱动洗涤轴旋转，但由于离合器的切换，洗涤轴的动力不再传递给波轮，而是传递给脱水轴，使脱水桶开始高速旋转，实现脱水功能。

总的来说，全自动洗衣机离合器通过改变内部机构的啮合状态，实现了洗涤和脱水两种功能的切换。这种设计使得洗衣机能够在单一的电机驱动下，完成不同的洗涤任务，提高了洗衣机的使用效率和便利性。