防火逃生绳的使用方法有以下步骤：

首先，选择合适的固定点。将逃生绳或逃生软梯的一端固定在坚固的物体上，如坚固的窗户、桌腿或暖气管等。用力拉下检查其承重能力。

其次，制作逃生绳。如果手边没有专业的消防逃生绳，可以用结实的床单或窗帘代替。将其缠绕成绳索状，确保结实耐用。

再次，穿戴逃生绳。将安全带缠绕在臀部、腰部或腋下，调整安全扣松紧度，确保牢固舒适。随后，将救生绳从窗口抛向楼下。

接着，沿救生绳下滑。带上防护手套，双手握住救生绳。左脚面勾住窗台，右脚蹬外墙面。待身体平稳后，左脚移出窗外，两腿微弯，两脚用力蹬墙面。双手伸直，双手微松，沿救生绳下滑。

最后，安全着地。接近地面时，右臂向前弯曲，勒紧绳带。两腿微曲，两脚尖先着地，以减缓冲击力。

重复使用时，当第一位人员安全着地后，楼上人员将安全绳的另一端从楼下拉至楼上重新固定。取下原来在固定点一端，然后抛向楼下，以便第二个人员继续逃生。