聚氨酯胶的清除方法主要取决于其固化状态和使用环境。

对于未固化的聚氨酯胶，由于其粘性尚未达到最大，清除起来相对容易。可以采用清水清洗的方法，特别是对于刚沾染不久且面积不大的情况，使用温水配合洗手液或洗涤剂反复清洁，通常能够有效去除。如果清水清洗效果不佳，可以尝试使用酒精进行擦拭，酒精能够溶解部分未固化的聚氨酯胶，但需注意防火措施。

对于已经固化的聚氨酯胶，清除难度会有所增加。此时，可以根据具体情况选择合适的溶剂进行溶解。丙酮、醋酸乙酯、二甲苯等有机溶剂是常见的选择，它们能够有效地溶解固化后的聚氨酯胶。使用时，可以将适量溶剂倒在干净的布上，然后轻轻擦拭聚氨酯胶的表面，直至其被完全溶解。需要注意的是，使用溶剂时要确保通风良好，并佩戴好防护手套和口罩，以免溶剂对皮肤和呼吸系统造成伤害。

除了使用溶剂外，还可以尝试物理方法去除固化的聚氨酯胶。例如，使用刮刀、砂纸等工具轻轻刮除表面的聚氨酯胶层。但这种方法需要谨慎操作，以免对基材造成损伤。另外，对于某些特殊的应用场景，如电子元件上的聚氨酯胶，可能需要使用热风枪或烤箱进行加热处理，使聚氨酯胶软化后再进行清除。

在清除聚氨酯胶的过程中，还需要注意一些细节问题。例如，在测试溶剂效果时，应先在不起眼的小面积上进行试验，以确保溶剂不会对基材造成不良影响。同时，清除过程中要保持耐心和细心，以免因操作不当而导致清除不彻底或基材受损。总之，选择合适的清除方法和工具，并注意操作细节和安全防护，是有效清除聚氨酯胶的关键。