床褥通常由棉花、化纤和羊毛等材料制成，其中棉花因其柔软、吸湿和透气的特性而广泛使用。化纤则以弹性好和耐用著称，而羊毛则以其保暖、柔软和透气性受到青睐。

相比之下，床垫的材质种类更加丰富，包括弹簧、海绵、记忆棉和乳胶等。弹簧床垫以其弹性和支撑性著称；海绵床垫则以柔软、吸湿和透气性见长；记忆棉床垫能够贴合身体、缓解压力；乳胶床垫则以透气性和支撑性著称。

在结构上，床褥通常由一层填充物和一层布料组成，填充物直接接触床单。而床垫则由多层材料叠加和粘合而成，包括弹簧层、海绵层和记忆棉层等，这些材料层共同形成了一个完整的床垫。

床褥主要提供柔软、保暖和舒适的睡眠环境，结构较为简单，仅能满足基本的睡眠需求。而床垫的功能则更加多样，不同类型的床垫可以提供不同的功能，比如弹簧床垫提供更好的支撑性，记忆棉床垫缓解身体压力、贴合身体形状，乳胶床垫则具备更好的透气性和支撑性。

从外观上看，床褥通常较为简单，一般为纯色的布料。而床垫则有更多的装饰和外观变化，可以根据个人喜好选择不同的颜色和图案。在清洁方面，床褥可以清洗和更换填充物或布料，保持清洁卫生；而床垫则需要定期清洁表面，避免积尘和污垢。对于一些不能清洗的床垫材料，需要注意保养和维护。

床褥的价格相对较低，一般几百元即可购买到质量不错的床褥。而床垫的价格则因材料、类型和品牌等因素而异，一些高端品牌的床垫价格甚至可达到上万元。

综上所述，床褥和床垫在材质、结构、功能、外观和价格等方面存在显著差异。选择合适的床上用品需根据个人需求和偏好来决定。在购买时需注意产品的材质、结构、功能和价格等因素，以确保选购到符合需求的床上用品。