捡到的石头打磨需要先将石头浸泡、清洗，再用手磨机或牙机进行细致打磨，最后用砂纸细磨和抛光。

首先，捡到的石头表面往往覆盖着泥土和污垢，甚至与其他杂质紧密粘合。因此，打磨的第一步是将石头放入水桶中浸泡两三天，让浮土充分溶解，原石吸足水分，这样有助于松解原石表面附着物的粘附力。浸泡后，用钢刷沾水清洗石头，初步去除浮土和污垢。这一步建议使用不同规格的钢刷，以便更好地清洗石面、石缝和纹理。

接下来，使用手磨机或牙机对石头进行更为细致的打磨。这两种工具都适合用于石头的打磨，操作时磨头的规格应从粗到细逐渐过渡。对于纹理较多的石头，需要耐心使用细磨头将纹理中的杂质打磨干净，以保证石面的洁净和光滑。打磨过程中要注意保持手稳，避免过度打磨或损坏石头。

打磨完成后，根据石面打磨痕迹的深浅，选用600目至2000目的砂纸依次进行最后的细磨处理。砂纸的选择应逐渐递增目数，从粗到细逐步打磨，直到石面变得非常光滑，触摸时没有凹凸感，迎光观察也没有明显的划痕为止。细磨处理完成后，可以使用玉石抛光膏、汽车抛光蜡或蜂蜡等材料对石头进行抛光上蜡，进一步提升石头的光泽度和美观度。

总之，捡到的石头打磨需要经过浸泡、清洗、细致打磨、细磨处理和抛光上蜡等多个步骤。通过耐心和细致的操作，可以将原本粗糙的石头打磨成光滑美观的工艺品或装饰品。