盘式刹车的原理是通过将油液压入内、外两轮缸中，使活塞将制动块压紧制动盘，从而产生摩擦力矩实现制动。制动时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈受到活塞摩擦力的作用而产生微量的弹性变形。当制动解除时，密封圈的弹力和弹簧的弹力会使活塞和制动块回位，保证制动的解除。密封圈还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈会变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离与磨损之前相同，仍保持标准值。

盘式刹车的制动效果稳定，因为制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，不会发生“托滞”现象。同时，密封圈的刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，足以保证制动的解除。此外，矩形橡胶密封圈还具有自动调整间隙的功能，使制动效果更加稳定。

盘式刹车的结构简单，易于维护和更换。制动时，油液被压入内、外两轮缸中，使活塞将制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。由于制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，不会发生“托滞”现象，因此盘式刹车的制动效果更加稳定。此外，密封圈的刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，足以保证制动的解除。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。