定滑轮轴固定，不省力但改变力向。

使用定滑轮，施力距离等于物体上升距离，两端拉力相等，输出力等于输入力，机械效率近1。

杠杆原理，绕固定点转动硬棒，可直可弯。平衡原理：动力×动力臂=阻力×阻力臂，滑轮是变形杠杆。

定滑轮优点：改变力向，方便拉动重物。缺点：不省力，但结合滑轮组可改善。