1. 基本概念

继电器是一种电控制器件，它能够在输入量（激励量）变化达到规定要求时，在电气输出电路中引发被控量的预定的阶跃变化。继电器常用于自动化控制电路中，实现小电流控制大电流的功能，被称为“自动开关”。它的核心作用是在电路中自动调节、提供安全保护和进行电路转换。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时，利用电磁感应现象发明了继电器。最初的继电器是电磁继电器，它通过电磁铁在通电和断电时磁力的产生和消失，来控制另一电路的开关。继电器不仅是电气工程的基础，也是电子技术和微电子技术的关键基础。

2. 电路符号

继电器的文字符号为“K”，其电路符号如图2所示。在电路图中，继电器的接点可以位于线圈旁边或远离线圈的地方，并通过编号表示它们之间的关系。

3. 主要作用

继电器的主要作用包括：

(1) 信号放大：如灵敏型继电器和中间继电器，可以用微小的控制量控制大功率电路。

(2) 信号综合：如多绕组继电器，多个控制信号可以通过综合达到预定的控制效果。

(3) 自动、遥控和监测：如自动装置中的继电器，与其他电器一起构成程序控制线路，实现自动化运行。

(4) 控制范围扩大：如多触点继电器，在控制信号达到一定值时，可以同时切换、断开或接通多路电路。

4. 基本结构

继电器由线圈、磁路、反力弹簧和触点四部分组成。线圈在通电后产生电磁吸力，带动磁路衔铁吸合，使触点动作。磁路由铁芯、铁扼和衔铁构成，为线圈产生的磁通提供磁路通道。磁路气隙是衔铁和铁芯之间的空隙，线圈未通电时气隙最大，触点处于初始态；线圈通电后，气隙为零，触点变位为动作态。反力弹簧为衔铁提供相反方向的斥力，线圈断电后帮助衔铁和触点复位。触点用于输出控制信号，包括常闭触点和常开触点。线圈通电时，常闭触点打开，常开触点闭合；线圈断电时，常闭触点和常开触点均复位为初始状态。

5. 工作原理

继电器的转换触点包括一个动触点和两个静触点。动触点与静触点1闭合时为常闭触点，动触点与静触点2断开时为常开触点，如图4所示。线圈通电时，动触点与静触点1断开，与静触点2闭合，切断静触点1的控制线路，接通静触点2的控制线路。线圈失电时，动触点复位，与静触点2断开，与静触点1闭合，切断静触点2的控制线路，接通静触点1的控制线路。当继电器K线圈连接在不闭锁的常开按钮与电池之间，常闭触点K-1连接在电池与灯泡EL1之间，常开触点K-2连接在电池与灯泡EL2之间。未接通线路时，灯泡EL2熄灭。按下按钮SB，继电器K线圈得电，常闭触点K-1断开，灯泡EL1熄灭；常开触点K-2闭合，灯泡EL2点亮。松开按钮SB，继电器K线圈失电，常闭触点K-1复位闭合，灯泡EL1点亮；常开触点K-2复位断开，灯泡EL2熄灭。