竣工图需盖以下章：

1. 设计单位竣工图章。

2. 质检部门竣工图章。

3. 建设单位竣工图章。

详细解释如下：

竣工图是在工程建设项目完成后，由设计单位或者施工单位按照实际施工情况所绘制的图纸。这些图纸是工程项目验收的重要依据，也是工程维护和后期管理的重要资料。为了确保竣工图的准确性和权威性，必须在竣工图上盖章。其中：

设计单位竣工图章：该章表示设计单位的认可。设计单位是工程项目的原始设计者，其对项目的结构布局、技术参数等设计内容具有最权威的了解。设计单位的盖章确认，表示该竣工图是基于原始设计且经过核对后的准确版本。

质检部门竣工图章：该章代表质量检查部门的审核意见。质检部门负责在施工过程中对工程质量进行检测和监督，他们的盖章意味着竣工图所反映的施工内容符合质量要求，不存在重大缺陷。

建设单位竣工图章：建设单位是工程项目的投资方和管理者，对整个项目的建设过程负有最终责任。建设单位的竣工图章是对整个项目施工成果的确认，表明工程已按照设计要求完成，并已通过各项验收。这也是对日后管理和维护的官方记录。

上述各单位的盖章共同构成了竣工图的完整认证体系，确保了竣工图的准确性和权威性。