轮生叶野决明为多年生草本植物，高约10-20厘米，具有根状茎。茎直立，分枝，表面覆盖白色绢状长柔毛。其小叶呈现三出轮生形态，轮生叶野决明但茎下常为1-2枚，与托叶呈轮生状。小叶倒卵形，两侧略不等大，先端锐尖，基部楔形，上面无毛，下面则以嫩时尤为明显被白色伸展长柔毛。总状花序顶生，疏松，长3-10厘米，苞片叶片状，上面无毛，下面被白色长柔毛。花长近2.5厘米，花梗长5-7毫米。萼钟形，长16-20毫米，被白色柔毛，背部稍呈囊状隆起，下方萼齿披针形，与萼筒等长。花冠黄色，花瓣均等长，其中旗瓣近圆形，长2.3-2.4厘米，宽1.6-1.8厘米，先端凹缺，基部渐狭至长瓣柄，瓣柄长7-9毫米。翼瓣最窄，宽5-5.5毫米，龙骨瓣宽7-T5毫米。子房线形，柄长5-10毫米，密被长柔毛，含有12-17粒胚珠。

荚果阔卵形，膨胀，亮褐色，先端向下弯曲，长3-5厘米，宽1.8-3厘米，先端钝圆，背缝线延伸至长尖喙，基部具果颈，颈长几乎与萼相等，被伸展长柔毛。轮生叶野决明拥有众多种子，种子肾形，黑色，长6-7毫米，宽4-5毫米，表面光滑。轮生叶野决明的花期在6-7月，果期在7-8月。