孕妇可以使用热水袋暖手脚，但需要注意以下几点：

1. 温度控制：孕妇使用热水袋时，应将水温控制在50°C以下，避免烫伤皮肤。同时，不要让热水袋直接接触到皮肤，最好用毛巾等物品包裹一下。

2. 时间控制：孕妇使用热水袋的时间不宜过长，一般建议每次不超过30分钟。如果需要长时间保暖，可以考虑使用电热毯等其他设备。

3. 避免压迫：孕妇在使用热水袋时，应避免将其放在腹部或腰部等位置，以免对胎儿造成压迫。同时，也不要将热水袋放在脚底下，以免影响血液循环。

4. 注意安全：孕妇在使用热水袋时，应注意安全，避免发生意外事故。例如，不要让孩子靠近热水袋，不要在睡觉时使用热水袋等。

总之，孕妇可以使用热水袋暖手脚，但需要注意温度、时间、位置和安全等方面的问题。如果出现不适或异常情况，应及时停止使用并咨询医生的建议。