1. 圆规是数学中常用的工具之一，用于绘制和测量圆形或弧形。它的历史可以追溯到古代文明，如古埃及和古希腊，但这些早期的圆规与现代圆规在设计和功能上有所不同。

2. 现代圆规的起源通常归功于古希腊数学家阿基米德（Archimedes），他在公元前3世纪对圆规的使用和制造做出了重要贡献。阿基米德不仅使用圆规来解决几何问题，还用它来设计建筑和机械。

3. 尽管阿基米德对圆规的发展有着显著的影响，但圆规的发明并不是一个单一的事件，而是逐渐发展完善的过程。在不同的文化和时代，人们对圆规进行了改进和创新，使其成为今天我们所熟知的工具。

4. 至于圆规的具体发明时间，由于它的发展是渐进的，因此很难准确指出一个特定的时间点。不过，可以肯定的是，圆规的发明和普及对于数学、工程学和科学的发展起到了关键作用。