在工程测量领域，常见的经纬仪型号主要包括光学经纬仪和电子经纬仪。光学经纬仪按精度划分，有DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和DJ15等，其中DJ6以6"的精度适用于地形测绘和土木工程放样，操作简便且经济实用，但对眼睛读数要求较高。激光经纬仪如J2-JDB型，精度达到2"，专用于准直测量，适用于建筑轴线投测、隧道测量等多个领域。

电子经纬仪如ET-2000或O2型，精度误差为+(-)2"，常与光电测距仪和电子手簿配合，形成全站仪，广泛应用于测绘工作中。在建筑工程中，DJ2型光学经纬仪和DJ6型光学经纬仪也非常常用，前者作为精密仪器，后者因其通用性和经济性备受青睐。

经纬仪型号中，“DJ”代表大地测量，数字2、6等表示精度等级，例如DJ6中的6代表水平方向一测回的中误差为6秒。不同型号的经纬仪适用于不同的精度要求和特定场景。测量水平角和竖直角是经纬仪的基本功能，其工作原理涉及到望远镜、水平度盘和竖直度盘等组件，通过安置在三脚架上并进行精确调整来完成测量。

从历史角度看，经纬仪起源于18世纪，随着科技的进步，从光学仪器发展到电子经纬仪，再到电子速测仪，功能不断丰富，适应了不同专业的需求。总的来说，选择经纬仪时要考虑精度、适用场景和成本等因素。