海尔滚筒洗衣机清理垃圾的具体步骤如下：

工具/原料：海尔滚筒洗衣机XQG55-Q1096、清洗剂。

1、倒入清洗剂

准备一袋洗衣机清洗剂，将它倒在滚筒洗衣机的内部。

2、清洗后浸泡

关上门后，直接进入漂洗状态，五分钟后，暂停浸泡两小时。

3、用肥皂水擦洗内部

浸泡完成后，把毛巾放入肥皂水里，把内部擦洗干净即可。

使用洗衣机的注意事项

1、将洗衣机安装在平坦的地方，要远离热源，避免阳光直射，避免将洗衣机放置在铺有地毯的底板上。安装完成后检查底面是否平稳，如有晃动，调节底脚直至平稳。

2、定时清理排水泵，排水泵是最容易沉积杂物的地方，尤其是洗涤毛织物后，毛絮会堵塞排水管而影响排水。

3、洗衣机用完后最好不要立马盖上盖子，在洗完衣服后洗衣机的内筒会留有少量的积水，积水很容易滋生细菌，应先将内筒的水排干净，等晾干后再盖上洗衣机盖。

4、在洗涤衣物前，检查衣物中是否有泥沙、硬币等杂物，如果有的话应立即取出，以免对洗衣机内筒造成损坏。