竣工图需要的章：

1. 竣工图章。

2. 设计单位章。

3. 施工单位章。

4. 质检单位章。

详细解释如下：

竣工图是在工程项目完成后，对实际施工情况的记录与反映，是工程竣工验收的重要依据。为了确保竣工图的准确性和权威性，需要在竣工图上加盖相关单位的章。

竣工图章是竣工图上特有的章，用于标明图纸的修订状态以及负责编制的人员信息。每一份竣工图都需要加盖此章，以确保图纸的唯一性和准确性。

设计单位章代表设计单位的责任与认可。设计单位是工程项目的蓝图制定者，其章的存在表明设计内容符合规范，并承担相应责任。

施工单位章表明施工单位对按照设计图纸施工的结果负责。施工单位是项目的实际执行者，其章的存在证明施工过程的合规性和质量。

质检单位章是质量监控的认证。质检单位负责监督工程的实施质量，其章的存在证明该工程已经通过质量检测，符合相关标准。

以上各章的加盖，共同构成了竣工图的完整性，确保了工程从设计到施工再到质检的全程可追溯性，为后续的维护和管理提供了重要的依据。在竣工图的管理过程中，各相关单位的章缺一不可，保证了工程档案的法律效应和权威性。