万向节轴承的工作原理主要体现在其在不同位置下的运动特性。当主动叉处于垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时，主动叉与十字轴连接点和从动叉与十字轴连接点的线速度在十字轴轴承平面上保持相等。然而，由于非独立悬架结构的限制，变速器与主减速器位置的变化使得这种等速性难以完全实现，通常追求的是尽可能减小不等速性。

不等速性是指在十字轴万向节中，从动轴在一周内的角速度并非均匀，导致其速度时快时慢。如果主动轴以恒定的角速度转动，即在有夹角的情况下，单个十字轴万向节会表现出明显的不等速传动特性。当使用双十字轴式万向节时，如果第一个万向节的两个轴间夹角与第二个万向节的相同，它们可以实现两轴间输出轴与输入轴的等速传动。

当主动叉水平放置，十字轴轴承轴平面与从动轴垂直时，主动叉向十字轴平面的速度投影也会受到影响。在这个情况下，万向节的性能取决于主从动轴转角和转速之间的关系。一般而言，两轴之间的交角越大，转速差距越大，传动轴的不等速性问题就越显著。