上海公租房主要包括以下几种类型：

1. 集中式公租房。这类公租房通常由政府或相关机构统一建设、管理和运营。它们通常位于城市郊区或近郊，房源充足，租金相对较低，适合中低收入人群和外来务工人员。

2. 嵌入式公租房。这类公租房通常被嵌入到商品房项目中，由政府或企业与开发商合作建设。其租金标准与商品房有所不同，一般较为合理，可满足城市中产阶层的专业人士的需求。

3. 租赁型保障房。这是一种针对特定困难群体或特殊需求的住房保障政策。此类公租房的租金标准相对较低，通常受到政府补贴，面向城市中的低收入家庭或特殊群体。

详细解释如下：

集中式公租房

集中式公租房是上海公租房体系中的主要组成部分。这些公租房屋由政府或相关机构统一建设，位于城市郊区或近郊，设计初衷是为了满足中低收入人群和外来务工人员的住房需求。这类公租房的租金相对较低，并且通常会有相应的管理和服务配套，如物业管理、公共休闲设施等。

嵌入式公租房

嵌入式公租房则是嵌入到商品房项目中，与政府或开发商合作建设的一种住房模式。这种模式的优点是可以充分利用城市土地资源，同时满足不同层次人群的需求。嵌入式公租房的租金标准通常与周边商品房有所不同，更为合理，主要面向在城市工作的中产阶层和专业人士。

租赁型保障房

租赁型保障房则是政府针对特定困难群体或特殊需求群体推出的住房保障政策。这类公租房的租金相对较低，政府会给予一定的补贴。其主要面向城市中的低收入家庭、新就业人员或其他有特殊住房需求的群体，旨在解决他们的基本住房问题。

以上三种类型的公租房共同构成了上海多元化的公租住房体系，以满足不同群体的住房需求。