轴承套在轴上，内圈和轴之间没有相对运动，外圈相对于轴旋转。

谁转动是相对的，假如让外圈固定，则内圈和轴一起旋转； 假如让内圈和轴固定，则外圈旋转。 不论谁旋转，理论上内圈和轴是固定的，没有相对运动。

这是理想情况，实际中内圈和轴之间如果不采取过盈配合等固定措施，有可能发生摩擦。