拯卫新型悬挑脚手架所采用的工字钢规格主要包括以下几种：

1. Q345B工字钢：这种工字钢具有较高的强度和良好的焊接性能，适用于搭建悬挑脚手架的结构支撑。

2. Q345B角钢：角钢的形状有助于提高脚手架的稳定性和承载能力，是悬挑脚手架的重要组成部分。

3. Q345B槽钢：槽钢在脚手架的搭建中常用于构建框架结构，提供均匀的支撑。

4. Q345BH型钢：H型钢因其独特的截面形状，可以在保证强度的同时，减少材料的使用量，提高经济效益。

5. Q345B无缝钢管、方管、矩管、焊管：这些管材用于构建脚手架的连接部分，确保结构的紧密连接和稳定性。

在切割这些工字钢时，通常采用以下几种方式：

1. 等离子切割：这种切割方式速度快，特别适合切割有色金属，但在切割过程中会产生大量烟尘。

2. 激光切割：激光切割具有高热加工精度，但效率相对较低，成本较高，主要被大型企业和高精度切割领域所采用。

3. 火焰切割：火焰切割适用于切割5至300毫米厚的碳钢板材料，具有切割厚度大、效率高、无需坡口处理等优点，成本较低，是一种实用且常见的切割方式。