1. 被子是常见的床上用品，它通常呈长方形或足以覆盖全身的大小，主要功能是提供保暖。被子一般由棉絮、丝棉或羽绒等填充物，外面包裹着被套或被单。棉被是其中一种类型，它们的面料可以是布或绸缎，里子则通常使用布料。

2. 褥子是放在床上的另一种床上用品，主要用作床垫的垫子。褥子的材料多样，可以是棉花、鸭绒、兽皮或干草等。与被子相比，褥子通常更薄，且面积也较小，它的作用是提供舒适的睡眠环境，并吸收部分汗水和湿气。

3. 被子和褥子在用途上有明显区别，被子用于覆盖身体保暖，而褥子则用作床垫的垫子。此外，它们的大小、材质和厚度也有所不同，但共同目的都是为了提高睡眠质量。