1. Z系列：通常用于一般目的的直流电动机，包括Z2、Z3、Z4等系列。

2. ZY系列：永磁直流电动机。

3. ZJ系列：用于精密机床的直流电动机。

4. ZT系列：广泛调速直流电动机。

5. ZQ系列：直流牵引电动机。

6. ZH系列：船用直流电动机。

7. ZA系列：防爆安全型直流电动机。

8. ZKJ系列：用于挖掘机的直流电动机。

9. ZZJ系列：冶金起重机用的直流电动机。

例如，在直流电机Z4-180-31中，Z代表直流电动机，4代表系列，180表示电机中心高度为180mm，21中的2表示电枢铁心代码为2，1表示电机端盖代码，1表示短端盖，2表示长端盖。