防坠落装置主要有：

①M300 RTK版无人机

②M300定制抛投器

③飞机端可视化多关节柔性载具

④重力自锁紧登塔保护固定支架

⑤高强度铝合金八字环

⑥高强度铝合金登山扣

⑦安保绳

⑧速差高空防坠自锁器（含势能吸收包）

⑨地面端穿绳式自锁器

⑩地面端图像监测辅助系统

⑪三脚架

⑫收绳器