五种不同颜色的垃圾桶各自承担着不同的功能，它们分别用于收集不同类型的垃圾。具体如下：

1. 绿色垃圾桶：这类垃圾桶主要用于收集厨余垃圾。常见的厨余垃圾包括食物残渣、果皮、蔬菜废料、茶叶渣、食用油废弃物等。

2. 红色垃圾桶：红色垃圾桶的设计是为了集中处理有害垃圾。有害垃圾包括废电池、废旧电子产品、过期的化妆品、废油漆罐、水银温度计、旧电脑、废灯管、打印机墨盒、过期药品等。

3. 蓝色垃圾桶：蓝色垃圾桶用于回收可循环利用的物品。这些物品包括玻璃瓶、塑料瓶、纸张、纸板、金属、橡胶和一些复合材料等。

4. 灰色垃圾桶：灰色垃圾桶用于收集其他不宜归入上述类别的垃圾。这些可能包括烟蒂、尘土、破碎的陶瓷、纺织品碎屑等。

5. 黄色垃圾桶：黄色垃圾桶通常用于医疗废弃物。这类垃圾桶在医院和卫生保健设施中常见，用于收集一次性医疗用品等。

正确地分类垃圾是实现垃圾资源化、减少环境污染的重要措施。每个公民都应该养成按照垃圾桶标识分类投放垃圾的良好习惯。