床裙、床罩、床笠和床单的区别如下：

1. 床裙：床裙是覆盖在床尾部分的布料，通常用于装饰，使床铺看起来更加美观和整洁。它通常具有与床单相似的质地和图案，但更注重床的外观装饰效果。

2. 床罩：床罩覆盖在整张床上，不仅仅是用来遮盖床单的部分。它不仅具备装饰功能，也有一定的防尘效果。床罩可以保护床单不受灰尘污染，且容易更换和清洗。床罩的材质通常比较厚实，保护性能较好。

3. 床笠：床笠是一种覆盖床垫的防护用品，与床单相似但带有一圈弹力带。这个弹力带可以更好地固定床笠在床垫上，避免滑动或移位。床笠主要作用是保护床垫，易于清洗，也可以作为装饰使用。

4. 床单：床单是最基本的床上用品，主要铺在床上作为顶层的覆盖物。它直接接触人体皮肤，因此更注重舒适性和透气性。床单通常较为轻薄，易于清洗和更换。

至于哪种好，这取决于个人需求和喜好。重视装饰效果，可以选择床裙或床罩；注重保护床垫和防止滑动，床笠是较好的选择；而追求舒适和简单的清洁，床单则是最合适的选择。可以结合日常需求和使用习惯进行选择。同时也要注意材质的选择，确保使用的产品对皮肤友好、舒适且易于清洗。