钢筋混凝土梁是水平或倾斜放置的主要用于承受来自横向的垂直荷载的长条形混凝土结构构件。根据其功能和特性，钢筋混凝土梁可以分类为：基础梁、过梁、圈梁、楼梯梁、吊车梁、屋面梁以及支承楼板的梁等。

钢筋混凝土基础梁用于支承在基础、牛腿或桩上，主要承担墙体的荷载。而钢筋混凝土过梁则承受门窗上部砌体传来的荷载，可以分为带雨篷的过梁和不带雨篷的过梁。在楼板下面沿建筑物外墙四周和部分内横墙设置的钢筋混凝土圈梁，与楼板配合可以提高建筑物的空间刚度和整体稳定性，增强其抗风、抗震能力。钢筋混凝土屋面梁用于屋顶结构，既承受屋顶荷载，又能提高整个结构的稳定性。钢筋混凝土吊车梁，即钢筋混凝土行车梁，用于承受桥式吊车的荷载，而钢筋混凝土楼梯梁则承担楼梯段和平台传递的荷载。

此外，根据截面形状，钢筋混凝土梁可以分为矩形梁、T形梁、r形梁、L形梁等。按照外形，钢筋混凝土梁可以分为薄腹梁、鱼腹梁、空腹梁等。最后，按配筋方式，钢筋混凝土梁可以分为普通钢筋混凝土梁和预应力钢筋混凝土梁。