货车尺寸主要有以下几种类型：

1. 重型货车尺寸：这类货车的长度通常在10米到14米之间，宽度多为2.5米，高度则在离地面约3米至4米之间。其中，载货部分的结构和尺寸根据运输需求有所不同，如平板、厢式、罐式等。重型货车主要用于长途大宗货物运输。

2. 中型货车尺寸：中型货车的长度通常在7米至10米之间，宽度和高度与重型货车相近。这类货车适用于中短途货运，具有灵活性较高、适用性强的特点。它们经常在城际之间运送货物，承担公路运输中的中流运输任务。

3. 轻型货车尺寸：轻型货车通常是小型封闭式设计，长度为不超过5米，适合近距离城市内部货运。这种车型方便在城市道路和狭窄空间内行驶，具有较低的运输成本和灵活的特点。它们常用于配送、搬家等场景。

货车尺寸的不同主要取决于其设计用途和装载需求。不同类型的货车在不同场景下表现出不同的优势和特点。在实际使用中，还应考虑到道路交通情况和车辆运载的货物类型，选择最适合的货车类型。同时，不同地区对于货车尺寸的规定可能有所不同，驾驶员需要遵守当地交通法规的相关规定，确保行车安全。总的来说，货车尺寸种类繁多，需要根据实际需求和法规要求选择最合适的车型进行运输工作。