当发泡胶不慎沾染到衣物上，有以下几种方法可以尝试去除：

1. 针对尚未固化的发泡胶，迅速采取行动。将衣物脱下，喷上泡沫清洗剂，然后用湿纸巾或湿巾轻轻擦拭污染区域，直至清除干净。

2. 如果发泡胶已经固化，可以先用小刀将衣物表面的发泡胶割掉。之后将衣物浸泡在温水中约20分钟，再涂上洗衣液轻柔地揉搓，直到发泡胶完全被去除。

3. 当无法立即使用泡沫清洗剂时，可以将衣物浸泡在水中，用洗衣液预处理一段时间。之后再涂抹洗衣液在发泡胶污渍上，轻轻搓洗，直至发泡胶消失。

4. 如果发泡胶已经硬化，可以在条件允许的情况下，准备一个盆和一个搓衣板。将发泡胶部分放在搓衣板上轻轻搓洗，直到发泡胶被彻底清除。

5. 最重要的是要尽快将发泡胶浸湿，防止其固化。这样处理起来会更加容易，固化的发泡胶会更加难以清除。